Мадагаскарская руконожка, айе-айе - Daubentonia madagascariensis - млекопитающее подотряда полуобезьян; единственный представитель семейства руконожек. Самый крупный ночной примат, размером с большого барсука. Длина тела 40 см, хвоста 42 см. Масса 3 кг. Голова большая, морда короткая (короче, чем у большинства лемуров, но длиннее, чем у лори), окрашена светлее по отношению к телу; уши черные, очень крупные, кожистые, подвижные. Глаза большие с желтовато-коричневыми зрачками. Хвост пушистый. Основная окраска густого и плотного меха тёмно-коричневая или чёрная, часть волосков меха на конце окрашена белым. Сосков 1 пара, которая располагается в паховой области. Задние конечности длиннее передних. На всех пальцах - когти, лишь крупный большой палец стопы имеет плоский ноготь. Средний палец кисти очень тонкий и длинный (им руконожки извлекают насекомых из щелей в коре). Зубов 18; крупные передние зубы растут постоянно.

Большую часть времени руконожки проводят на деревьях, иногда передвигаются по земле. Способ передвижения - на четырех конечностях, они не умеют карабкаться вертикально по стволам деревьев и прыгать. Ведут ночной образ жизни, в это время питаются, 80% ночного времени они тратят на поиски пищи и кормление. В их рационе личинки насекомых, которых они находят на сухих и павших деревьях; прежде чем обыскивать дерево, они внимательно прислушиваются к вибрации изнутри. Найдя трещину или отверстие в коре, они выгрызают место вокруг, а потом запускают внутрь длинный палец, снабженный острым когтем. Рацион дополняют сердцевина орехов рами, нектар, яйца и плоды фунджи и побеги растений, в том числе бамбука.

Днем спят в дуплах или гнёздах, причем разные руконожки могут пользоваться одним и тем же дуплом в разные дни. Обычно молчаливы, иногда издают короткие звуки.
Срок жизни в условиях содержания 26 лет.